Медицина ведического периода неразрывно связана с религией и мифологией и не может рассматриваться отдельно от них. Основа традиционного индийского общества — духовность и духовная культура. Фундаментальные аспекты ведической медицины присутствуют в древних писаниях.
Индийское искусство медицины, основанное на магическо-религиозных верованиях и практиках, было зафиксировано в ранних учебниках медицины, написанных Чаракой и Сушрутой. В основе ведических медицинских представлений лежала уверенность в том, что различные благие и зловредные духи и божества могут оказывать как негативное, так и положительное воздействие на человеческий организм. Следовательно, целью древнего целителя являлось умилостивление и контролирование таких сущностей. Идеальная гармония достигается при пребывании внутреннего и внешнего окружения человека (физического и духовного) в состоянии равновесия. Нарушение такого равновесия неизбежно вело к болезням. Цель медицинской практики — восстановление высшей гармонии, приведение всех составных частей к эквилибриму.
Основными источниками информации при изучении связи индийской медицины и мифологии служат гимны, использовавшиеся в религиозных и медицинских ритуалах.
Одной из важных составляющих частей традиции целительства является токсикология. Несколько гимнов "Атхарваведы" и "Ригведы" посвящено подробному описанию действий врача при укусах животных.
Большое внимание уделяется фармакопее — искусству изготовления лекарственных препаратов, особенно из растений. По всему тексту "Атхарваведы" раскиданы упоминания о целебных травах и снадобьях, получаемых из них. Традиция изготовления растительных лекарственных форм напрямую связана с почитанием божеств лекарственных растений. Из наиболее популярных божеств такого рода можно выделить бога Куштху и богиню Арундхати. К Куштхе, персонифицированном одноимённым растением, обращались за помощью при лихорадке-такман: "Высшая по имени ты, куштха, высший по имени твой отец. И якшму всю ты изгони, и лихорадку сделай лишённой сока!" (V, 4, 9), к лакше — для защиты от ран: "Кто тебя пьёт, живёт, ты спасаешь человека, ты ведь носительница всех и лоно людей" (V, 1, 2). С растением лакша связывалась богиня Арундхати. Мифология, связанная с куштхой, отсылает к другому ведическому растению — соме, использовавшемуся в религиозных обрядах. Куштха называется братом Сомы, его обителью считались Гималаи, место пребывания богов. Использование лекарственных растений вкупе с молитвенными обращениями к богам можно рассматривать как попытку придать больше эффективности древним ритуалам целительства. От врача требовалось знание не только терапевтической, но и ритуальной практики, позволявшей совершать обряды изгнания демонов, которые считались одной из основных причин болезни. Врач воспринимался как жрец, способный контролировать силы природы с целью возвращения их в состояние гармонии и равновесия. Такой священник-целитель пользовался относительной социальной свободой и не принадлежал к какой-либо определенной социальной группе, по крайней мере, не был жёстко скован нормативным поведенческим кодексом. Указанное выведение лекарей из сложившейся системы общественных отношений, их контактирование с различными слоями общества, а также конкуренция со жрецами, исполняющими именно религиозные обряды, дало толчок к развитию нового подхода в медицине, который стал известен как аюрведа.
В священных древнеиндийских писаниях зафиксированы многие истории, которые показывают, что в ведическую эпоху была развита сайнья чикитса (лечение армии, войска), или же просто чикитса (лечение). В древнейшем собрании религиозных гимнов "Ригведе" присутствуют неединичные примеры, когда ведийские божества Ашвини Кумары, которые появляются перед рассветом в золотой колеснице и приносят людям богатство, предотвращают неудачи и болезни, выполняли удивительные хирургические операции. Например, дочери царя Равела Вишакхе были изготовлены стальные ноги, а мудрецу Дадхичи была вставлена лошадиная челюсть. Таким образом, Аюрведическая медицина являлась составной частью общей духовной культуры Древней Индии.